ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי שהוכנס לחוק הישראלי במסגרת תיקון 18 לחוק הכשרות המשפטית והאפוטרופסות, תשכ"ב-1962. מטרתו לאפשר לאדם בגיר וכשיר למנות מיופה כוח שיפעל בשמו בעניינים שונים (רכושיים, אישיים או רפואיים) אם וכאשר יאבד את כשירותו המשפטית בעתיד.

עיקרי הדברים:
1. ייפוי הכוח נכנס לתוקף כאשר הממנה מאבד את כשירותו.
2. יש צורך באישור רפואי לכניסתו לתוקף.

3. הממנה יכול לקבוע הוראות מקדימות לגבי אופן הטיפול בענייניו.
4. עורך דין מוסמך חייב לערוך את המסמך ולוודא שהממנה מבין את משמעותו.
5. ניתן לבטל או לשנות את ייפוי הכוח בתנאים מסוימים.

חשוב לציין כי ייפוי כוח מתמשך נועד לכבד את רצונו של האדם ולאפשר לו לתכנן את עתידו, תוך שמירה על האוטונומיה שלו גם כאשר לא יהיה מסוגל לקבל החלטות בעצמו.